| Model | TS621 |
| Ethernet Portu | 2 |
| EtherCAT Portu | Yok |
| Maks. Eksen Sayısı | 8 Pulse |
| RS485 | Var (2 Kanal) |
| Modbus RTU Master/Slave | Var |
| Modbus TCP/UDP | Var |
| USB Type-C | Var |
| Dijital Giriş (DI) | 16 |
| Yüksek Hızlı Giriş | 8 x 200kHz |
| Dijital Çıkış (DO) | 16 |
| Yüksek Hızlı Çıkış | 16 x 200kHz |
| Pulse Eksen Sayısı | 8 |
| Besleme | 24VDC |
| Güç Tüketimi | <3W |
| RTC (Gerçek Zaman Saati) | Var |
| Yerel Modül Genişleme | 16 Modül |
| Genişleme Kartı | 1 Adet |
| Programlama Dili | LD/SFC/IL/C |
| Program Hafızası | 200K Adım |
| Kullanıcı Değişken Hafızası | 2MB |
| Bit İşleme Hızı | 0.0127µs |
| Word İşleme Hızı | 0.0014µs |
| Kayan Nokta İşleme | 0.0027µs |
| Matematik İşlem Hızı | 0.033µs |
